En cada evento no. Pero lo hizo una vez, y Tiny Asa también. (De hecho, creo que fueron las dos el mismo año en uno de esos eventos.) Busca entre CosForce, Cosfans, Cosplay Universe y AGA, mira qué chica hace qué y ve por esa.
Compras la entrada normal del evento (más el pasaje de avión a Taiwán, si no eres de allá), + la entrada de acceso VIP (50 USD la última vez que miré), + lo que sea que quieras de las chicas VIP que no venga incluido en el acceso VIP directo (la entrada VIP ya incluye un montón de cosas, solo te pierdes que se sienten en tu regazo y el motorboating/los besos en el cuello). Meter mano es un NO rotundo, pero algunas chicas no tienen problema.
Si eres un tío feo nivel basura, lo único que te tocará es el trato VIP oculto dentro de las cabinas reservadas. Si estás lo bastante bueno como para pasar por protagonista de anime OP, hay una probabilidad minúscula de que te suban gratis de categoría (obvio, depende de ti, porque estarás frente a miles de cámaras y no todos aguantan esa presión) a pedazo de carne del día y varias de las chicas te toquen/froten/lo que sea en el escenario principal, con las manos atadas a la espalda, mientras un montón de simps tristes miran con "ese debería haber sido yo" escrito en la cara.